为改变手工制鞋生产效率低、做鞋慢的不足，鞋机技术不断得到创新与发展。1845年，缝纫机的发明，使机器缝帮代替手缝;1858年，TPU鞋底机
圆盘机工作原理,圆盘机的注塑过程中的锁模、射料、熔胶、开模、圆盘快慢速等各个动作，对速度、压力的要求都不一样，它们由控制面板上的比例值设定，如：P1设定关模压、P2设定射料一次压、P3设定射料二次压、P4设定进料压。当圆盘机的流量压力需求发生变化时，
据报道，现在较领先的全电动式打针机节约用电能够达到70%，别的，因为运用伺服电机打针操控精度较高，转速也较安稳，还能够多级调理。TPU鞋底机
大转盘一直旋转至下一有效模位。卧式注塑机只要有锁模或开模信号，就会执行相关动作。压力调整方式,卧式注塑机和圆盘机的压力调整方式都是压力比例控制方式，但圆盘机（模具较多）各模射料压力可以通过控制面板进行独立设定，适用于不同射出量的产品制造。卧式注塑机生产每一产品，相关参数均一致。
利用熔融状态原料的流动性达到迷彩形式或渐变式的效果，通过同时注塑，即可达到色块组合状的效果。 现在的制鞋行业可能说竟争很大，TPU鞋底机
按圆盘机的机型分，分为单色机和双色机、三色机等机型。其中单色机只有一台主机，与卧式注塑机类似。双色机有一台主机和一台副机组成。副机负责射胶、熔胶、上模、下模等动作，主机包含了副机的动作，且多了一个圆盘旋转的动作，实现模具的移动和定位。三色机有一台主机和两台副机组成。
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